行星齒輪減速機是一種應(yīng)用廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)行星齒輪箱和驅(qū)動電機組裝而成；行星齒輪減速機常用驅(qū)動電機主要有步進(jìn)電機、空心杯電機、直流電機等常用電機，在選擇驅(qū)動電機時要考慮如下參數(shù)要點，直徑規(guī)格、工作電壓、輸出功率、空載輸出轉(zhuǎn)速等。

1.工作電壓：驅(qū)動電機會存在多個電壓參數(shù)，最常用的為額定電壓，有的微型驅(qū)動電機可以在超過額定電壓運行一段時間，但是不可以長時間運行，不然還是會發(fā)熱燒毀；
2.空載輸出轉(zhuǎn)速：驅(qū)動電機每分鐘的旋轉(zhuǎn)速度；
3.負(fù)載輸出轉(zhuǎn)矩：驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)時候的扭力；
4.電流：驅(qū)動電機有額定電流、空載電流和堵轉(zhuǎn)電流參數(shù)；
5.工作電壓：工作電壓是指電動機額定運行時，外加于定子繞組上的線電壓，單位為伏(V).一般規(guī)定電動機的工作電壓不應(yīng)高于或低于額定值的5%。當(dāng)工作電壓高于額定值時，磁通將增大，將使勵磁電流大大增加，電流大于額定電流，使繞組發(fā)熱。
6.物理參數(shù)：驅(qū)動電機的尺寸、軸尺寸等；
7.其他參數(shù)：驅(qū)動電機的減速箱參數(shù)等；

行星齒輪減速機驅(qū)動電機的參數(shù)范圍：直徑3.4mm-38mm，空載輸出轉(zhuǎn)速：15000-30000rpm,功率：0.01-40W，負(fù)載輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，工作電壓3V-24V；