建立了減速器箱體有限元模型，提取了箱體低階固有頻率及響應振型。根據(jù)實驗模態(tài)理論，對減速器箱體進行了脈沖錘擊法模態(tài)實驗，采用了多輸入多輸出（MIMO）時域模態(tài)方法對減速器箱體進行模態(tài)分析，通過對采集數(shù)據(jù)分析處理，求得傳遞函數(shù)；采用ERA模態(tài)識別法，確定減速器箱體低階固有頻率及振型。通過對比數(shù)據(jù)表明，所選低階固有頻率振型基本一致，頻率誤差在5%范圍內(nèi)，相互證明了理論模型與實驗方法的正確性，為研究箱體動態(tài)結(jié)構(gòu)特性分析提供了理論依據(jù)和實驗支撐。

  減速器因具有產(chǎn)品模塊、傳遞功率大、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，應用于工礦企業(yè)及建筑、運輸?shù)炔块T，其工作性能直接影響整個系統(tǒng)的運行。目前，相關動力學研究主要針對減速器的驅(qū)動系統(tǒng)，對箱體的結(jié)構(gòu)動態(tài)分析則較少。箱體作為減速器的重要零件，對減速器正常運轉(zhuǎn)有關鍵作用。減速器運行過程中，箱體承受著較大的載荷并與驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)耦合，耦合振動往往會加劇減速箱振動，甚至在某些運動條件下會引起共振，嚴重影響減速箱動態(tài)性能和工作壽命。

  模態(tài)分析用于確定結(jié)構(gòu)的振動特性，通過研究無阻尼系統(tǒng)的自由振動，得到模型結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。從而認識結(jié)構(gòu)的基本動態(tài)特性，為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的振動特性、振動故障診斷和預報及結(jié)構(gòu)動力的優(yōu)化設計提供依據(jù)。